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arm cortex-a9内核，主频1ghz，ti am437x处理器
256/512mb ddr3 sdram
4g emmc，16mb qspi flash(预留)，32kb eeprom
2×camera，1×rs485，2×can，1×hdmi，2×网口，2×串口等
核心模块定制底板应用

完美支持linux3.12.10，linux 4.1.18

myd-c437x（am437x开发板）是myc-c437x核心板配套的开发板，基于ti am437x处理器（am4379,am4376,am4377,am4378）arm cortex a9内核，主频高达1ghz，外扩512mb ddr3 sdram（可兼容256mb/1gb ddr3 sdram），4gb emmc。myd-c437x开发板扩展了核心板的主要功能，实现lcd接口，音频输入输出接口，rtc电池供电，2路串口，4路usb host，1路mini usb otg接口，2路千兆网口，2路摄像头接口，2路spi接口，1个tf卡接口，2路can接口，1路rs485接口，1路hdmi接口等。配套开发板，软件提供对linux3.12.10, linux4.1.18 操作系统的驱动支持。
随同开发板，提供包括用户手册，pdf原理图，外扩接口驱动，bsp源码包，开发工具等开发资料。这套开发包，为开发者提供了完善的软件开发环境，能够降低产品开发周期，实现产品快速上市。

图1 myd-c437x开发板

芯片介绍

am437x是ti（德州仪器）基于arm cortex-a9内核推出的一款sitara系列处理器，该系列不但集成1ghz arm cortex-a9内核、四核可编程实时单元(pru)和双摄像头，还支持许多针对自动化和工业驱动器的工业协议，例如ethercat、以太网/ip、profibus、profinet-rt/irt、powerlink、sercos iii、iec61850等双通道同步工业协议，endat电机反馈协议以及适用于传感器和致动器的biss接口协议。可用于马达驱动、工业人机界面、可编程逻辑控制器、条形码扫描、医疗设备、便携式数据终端等工业类应用。 ti am437x系列包含am4376、am4377、am4378、am4379四款pin-to-pin兼容的处理器，每款处理器都有提供800mhz和1ghz两种主频，同时在3d 图形加速及pru-icss方面每款处理器的支持情况也有不同，如下图：

am437x处理器控制图

核心板硬件资源

am437x核心板功能标识
图2 myc-c437x核心板功能标识

项目	参数	配置
cpu	ti am4378，1ghz主频 cortex-a9处理器	标配
内存	256mb / 512mbddr3 sdram	可选
flash	4gb emmc（可预留256mb/512mb nand flash） 16mb qspi flash（预留） 32kb eeprom	可选
以太网	phy芯片（千兆）	标配
电源管理	外接pmu电源管理芯片	标配
指示灯	一个电源指示灯（红色）和一个用户指示灯（绿色）	标配

核心板引出接口信号

项目	参数
usb	可扩展2路usb
串口	可扩展6路串口
i2c	可扩展2路i2c总线
can	可扩展2路can接口
spi	可扩展2路spi
adc	可扩展14路adc（adc1引出8路，adc0引出6路）
sdio	可扩展3路sdio

底板外设资源

am437x开发板
图3 myb-c437x底板

项目	参数
音频	1路音频3.5mm输出接口；1路双声道音频3.5mm输入接口（暂不支持）
显示	16/24位真彩色显示接口
camera	2路30pin 间距0.5mm fpc接口
usb	4 路高速usb host接口 1 路 mini usb接口（host/device）
串口	2路串口（1路调试串口），5线
rs485	1 路rs485接口（带信号和电源隔离）
tf	1 路tf卡接口
can	2路can接口（带信号和电源隔离）
hdmi	1路高清hdmi输出接口
ethernet	2路10/100/1000mb/s以太网接口
jtag	1个20pin双排接口，间距2.54mm
按键	4个按键（1个复位键，1个pmic，2个用户键）
指示灯	3个用户灯（蓝色），1 个电源灯（红色）
用户扩展接口	8路adc，2路spi， 2路i2c，2路uart

产品功能图

am437x开发板
图4 myd-c437x开发板产品功能图

电气特性

项目	参数
工作温度	0~ 70℃商业级 -40~ 85℃工业级
环境湿度	20%~90%，非冷凝
机械尺寸	底板，177mm x 106mm，厚1.6mm，300g 核心板，60mm x 45 mm，厚 1.6mm，30g
pcb规格	底板，4层，喷锡工艺生产，独立的接地信号层，无铅核心板，8层，沉金工艺生产，独立的接地信号层，无铅
电源供电	底板，5v/2a 核心板，5v/2a
核心板接口类型	2个100pin双排插针接口（2*50）间距为0.8mm
静态系统功耗	底板，约5v/0.2 a 底板核心板，约5v/0.7 a 底板核心板 4.3寸屏，约5v/1.1 a 底板核心板 7寸屏，约5v/1.2 a

功能结构图

图5 myd-c437x开发板功能结构图

机械尺寸图

图6 myd-c437x开发板机械尺寸图

linux3.12.10操作系统

类别	名称	备注
引导程序	spl	一级引导程序，提供源码
引导程序	u-boot	二级引导程序，提供源码
linux内核	linux 3.12.10	专为myd-am437x的硬件制定的linux内核，提供源码
设备驱动	usb host	usb host驱动，提供源码
	usb device	usb device驱动，提供源码
	ethernet	千兆以太网驱动，提供源码
	mmc/sd/tf	mmc/sd/tf卡驱动，提供源码
	nandflash	nandflash驱动，提供源码
	emmc	emmc驱动，提供源码
	lcd controller	lcd屏驱动，可扩展7寸液晶屏，提供源码
	rtc	rtc时钟驱动，提供源码
	hdmi	hdmi驱动，提供源码
	touch driver	电容/电阻触摸屏驱动，提供源码
	button	button驱动，提供源码
	uart	串口驱动，提供源码
	led	led驱动，提供源码
	gpio	gpio驱动，提供源码
	watchdog	看门狗驱动，提供源码
	camera	摄像头驱动，提供源码
	can	can驱动，提供源码
	adc	adc驱动，提供源码
	audio	sgtl5000驱动（暂不提供）
	pwm	pwm驱动，提供源码
文件系统	build root	提供tar压缩包和ubi镜像文件

linux4.1.18操作系统

类别	名称	备注
引导程序	spl	一级引导程序，提供源码
引导程序	u-boot	二级引导程序，提供源码
linux内核	linux4.1.18	专为myd-c437x的硬件制定的linux内核，提供源码
设备驱动	usb otg	usb otg驱动，提供源码
	usb device	usb devicei驱动，提供源码
	ethernet	千兆以太网驱动，提供源码
	mmc/sd/tf	mmc/sd/tf卡驱动，提供源码
	nandflash	nandflash驱动，提供源码
	emmc	emmc驱动，提供源码
	lcd controller	lcd屏驱动，支持7寸，可扩展4.3寸液晶屏，提供源码
	rtc	rtc时钟驱动，提供源码
	hdmi	hdmi驱动，提供源码
	touch driver	电阻触摸屏驱动，提供源码电容触摸驱动，提供源码
	button	button驱动，提供源码
	uart	串口驱动，提供源码
	led	led驱动，提供源码
	gpio	gpio驱动，提供源码
	watchdog	watchdog驱动，提供源码
	camera	摄像头驱动，提供源码
	can	can驱动，提供源码
	adc	adc驱动，提供源码
	audio	sgtl5000驱动（暂不提供）
	pwm	pwm驱动，提供源码
	rs485	rs485驱动，提供源码
	sdio wifi	sdio wifi驱动，提供源码
	usb wifi	usb wifi驱动，提供源码
	usb camera	usb 摄像头驱动，提供源码
文件系统	带qt库（v5.6.2）的buildroot文件系统	提供镜像文件和buildroot源代码
例程	audio, can, camera, eeprom, framebuffer, gpio, keypad, led, rtc, rs232, rs485

am437x应用领域

ti am437x评测报告

可选择的配套产品	可选择的同类产品

名称	型号	产品配置
名称	型号	处理器	主频	ddr3	emmc	工作温度
myd-c437x开发板	myd-c4378-4e512d-100-c	ti am4378	1ghz	512mb	4gb	商业级
	myd-c4378-4e512d-100-i	ti am4378	1ghz	512mb	4gb	工业级

标配	产品名称及图片		标配	产品名称及图片
		myd-c437x开发板 (1pcs)			5v/2a直流电源适配器 (1pcs)
		1.5米交叉网线 (1pcs)			db9串口线 (1pcs)
		1.5米mini usb 2.0 连接线 (1pcs)			dvd产品光盘 (1pcs)

型号	名称	型号	名称
my-tft043rv2 液晶模块		my-cam002u usb摄像头模块
my-wf003u usb wifi模块		my-cam011b 数字摄像头模块
my-tft070rv2 7寸电阻式触摸屏		my-tft070cv2 7寸电容式触摸屏

myir全系列产品模块支持列表

芯片描述

备注：myc-c437x核心板标配am4378处理器，以满足广大用户需求，myc-c47x核心板兼容该系列处理器其它型号，目前仅供批量用户选择。

myc-am4376核心板（基于ti公司am4376芯片）
myc-am4377核心板（基于ti公司am4377芯片）
myc-am4378核心板（基于ti公司am4378芯片）
myc-am4379核心板（基于ti公司am4379芯片）

rico board机械尺寸图

型号	am4376	am4377	am4378	am4379
arm cpu	arm cortex-a9	arm cortex-a9	arm cortex-a9	arm cortex-a9
graphics acceleration			3d	3d
usb	2	2	2	2
can	2	2	2	2
ethercat slave		supported		supported
网口	2	2	2	2
mcc/sd	3	3	3	3
uart	6	6	6	6
i2c	3	3	3	3

芯片特性

最高可达1ghz的sitaratm arm cortex-a9 32-位risc微处理器

neontm simd协处理器和支持矢量浮点（vfpv3）协处理器
32kb l1指令和数据高速绶存
256kb l2 or l3高速缓存

支持32位 lpddr2,ddr3,ddr3l
支持通用存储器(nand,nor,sram等)支持高达16位ecc
sgx530 3d图形引擎
lcd控制器
可编程实时单元和工业用通信子系统(pruicss)
实时时钟(rtc)
最多2个具有集成物理层的usb 2.0高速otg端口
最多支持2个端口的10/100/1000mbps以太网交换机
串口包括：

2个控制局域网端口(can)
6个uart,2个mcaspi,2个mcspi,3个i2c,1个qspi和1个hdq/1-wire

安全：

加密硬件加速器(aes,sha,pka,rng)
安全启动

2个12位逐次逼近寄存器(sar)adc
最多3个32位增强型捕捉模块(ecap)
最多3个增强正交编码器脉冲模块(eqep)
最多6个增强型高分辨率pwm模块(ehrpwm)

功能方框图

应用范围

·工业驱动器moto driver	· 工业人机界面和可编程逻辑控制	· 条码扫描仪
·工业测试与测量设备	· 便携式数据终端pdt	· 远程服务终端
· 医疗设备	· 教育控制台	· 高级玩具

序号	软件名称
序号	软件名称	更新时间	大小	下载
1	myd-c437x开发板产品介绍_cn	2015.10.27	1.04mb	下载
2	myc-c437x 管脚定义表	2015.12.31	316kb	下载
3	myd-c437x linux开发手册	2015.12.31	820kb	下载
4	myd-c437x 产品用户手册	2015.12.31	847kb	下载
5	myc-c437x 产品数据手册	2015.12.31	1.247mb	下载
6	基于virtualbox的linux开发环境搭建手册	2015.12.31	1.87mb	下载

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