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linux application debugging using ds-5
简介
这个教程主要是带你创建一个简单的“hello world”程序，然后加载到ds-5提供的cortex- a9 的固定虚拟平台（fvp），平台运行嵌入式linux系统。
预准备
这个教程假设您已经安装了arm ds-5并安装了license，如果没有，请学习安装ds_5并获取license。
创建一个简单的hello world的linux程序，
在ds-5中创建一个linuxc程序:

• 创建一个新的c工程并使用ds-5自带的gcc工具链。
• 配置好ds-5gcc工具链编译器和链接器，生成与fvp中arm嵌入式linux系统对应的编译选项。
• 创建源文件并编译这个文件生成相映红的应用程序。
  

创建 一个新工程

1.      打开ds-5，在ds-5的工具栏中选择select file> new > c project 弹出相应的c工程对话框。

2.      在c工程对话框中：

a.       在工程名栏，输入hello world gcc 作为你工程的工程名

b.      在 project type, s选择 executable >empty project。

c.       在 toolchains选项中，选择gcc 4.x[arm-linux-gnueabihf] (ds-5 built in)选项。

                               

d.      点击 finish 创建一个helloworld_gcc的c工程。

  你可以在projectexplorer 中查看工程。






配置和设置新工程

1.      在projectexplorer 视图中, 右键helloworld_gcc 工程，选择properties。

小贴士:你也可以通过在ds-5的工具栏打开project的 properties选项 ,在主工具栏 选择 project >properties.

2.      选择c/c build >settings > tool settings 对话框.

a.       y你需要特定的相关的选项，在gcc c compiler 4[arm-linux-gnueabihf] > miscellaneous > other flags:

§  ds-5 v5.21.1 和以前的支持软浮点文件系统。所以输入：

-marm -march=armv4t -mfloat-abi=soft

§  ds-5 v5.22 及以后的版本支持硬浮点文件系统，所以输入：

  -marm-mfloat-abi=hard              


这些标志指示gcc 编译器编译生成二进制文件与特定的架构和文件系统相兼容。
更多关于arm gcc编译器的信息和编译选项请参照, 请看: 

b.      在helloworld_gcc 工程的配置对话框,单机ok应用这个设置关闭对话框。

源文件并编译工程

1.      在projectexplorer 视图中，右键单击helloworld_gcc 工程并选择 new > sourcefile.

  
        
2.      在新的源文件对话框中，输入文件名helloworld_gcc.c。
            

3.      点击finish完成创建，打开文件并编辑。click  tocreate the source file and open it in the code editing view.

         

源文件也可以在在project explorer 视图中查看, 在 helloworld_gcc中。

        
4.      添加下列代码在新文件中，使用快捷键 ctrl s 保存。


什么是argc 和 argv?
argc 和argv 是c或c 中用来将命令行的参数传递给main函数。
argc 是argv的指针数
变量命名为argc (argumentcount) 和 argv (argumentvector) 是通用命名规则

5.      在projectexplorer 视图中, 右键点击helloworld_gcc 工程并选择 build 工程。

     
这将生成linux可执行文件和所需的支持文件。

debug 条目下的文件夹包含调试所需的额外文件。

在fixed virtual platform (fvp) model上调试linux程序。
当你创建了工程并编译了代码，启动调试器在ds-5提供的fixed virtual platform(fvp)运行程序。
在这个教程里，我们使用ds-5提供的fvp_ve_cortex-a9x4 。
创建ds-5 debug configuration 和连接fvp model 

1.      在 ds-5菜单栏，选择run > debugconfigurations.

2.      在debug configurations 对话框中:
a.       选择ds-5 debugger.

b.      点击new launchconfigurations 按钮。

  

  这将创建一个新的ds-5调试配置，这将显示各种需要特殊设置的的选项，从而将您的应用程序加载到目标板中。
   

3.      在debugconfigurations 对话框中:

a.       创建一个新的配置选项。例如名字helloworld_linux_fvp.

b.      在connection t栏中, 选择arm fvp (installedwith ds-5) > cortex-a9x4 pre-configured to boot arm embedded linux >linux application debug > start gdbserver and debug target residentapplication。

          

默认情况，你的工作区相关路径是相关的host挂载点，这个位置用于目标板挂载区的可读写挂载点上。

c.       在 files 对话框，在 targetconfiguration > application on target 区域 输入/writeable/helloworld_gcc/debug/helloworld_gcc.

这个指定的helloworld_gcc 应用将会挂载在目标板的/writeable/helloworld_gcc/debug/目录下。 

d.      在 files对话框中, 选择 load symbolsfrom file, 并选择工作目录。

e.       在open 对话框, 选择debug文件夹下helloworld_gcc 应用。

  

f.       点击 ok

这个设置的路径下的文件包含需要的symbols 信息。

g.     选择debugger 栏, 选择debug from entry point。

h.      点击 debug 加载应用程序到目标板上，加载调试信息到调试器中。

i.       i在确认视图对话框出现时，点击 yes.

ds-5 连接fvp model,，加载linux 到 fvp model,，并显示连接状态到debug control 视图。

应用程序加载到目标板上，停在entry point，准备进一步操作。

其他的视图将显示其他的相关调试连接信息。
例如：

·        commands 视图将显示调试器的输出的信息，也可以使用这个视图输入ds-5 命令。

·        c/c 编辑器视图显示c, c , or makefile的内容。当您编辑这些内容的时候他们就会更新。

·        反汇编视图显示了加载的程序在内存中的地址和汇编指令。

指示了你的程序在代码中停止的位置。在这个例子中，他停止在main() 函数中。这个视图显示了其他的信息使你能够了解代码的细节。

·         memory视图显示了代码怎么存储在目标内存中的。例如，去查看程序中字符串 hello world 怎样存在内存中的。

1.      打开memory 视图。
2.      在地址栏中输入, 0x00008440 并回车视图将会显示目标板内存中的内容。

3.        标记关键字符串 hello world查看他们ascii 编码值。

memory 视图显示代码的16进制值，旁边页显示相应的代码在内存中ascii 码值

·        点击   运行应用。

你可以在app console 查看应用输出情况。

单步执行程序
使用debug提供的 控制功能实现单步执行程序。

-点击继续执行代码
-点击中断或者暂停执行的代码
-点击执行代码
-点击执行过该函数
-点击跳出执行的函数
-这是一个开关，选择这个是你想让以上控制执行汇编行还是c源码行。
断开调试连接
想要断开调试连接，你可以右键选择连接工程并选择selectdisconnect fromtarget 或者选择debug控制栏的连接选项，点击  断开连接。

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