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本次开发笔记主要内容是 wifi&bt 模块、sdio wifi 模块的移植和测试。

1.硬件资源

• sdio wifi 模块 

• usb-ttl 模块 

2.软件资源 linux 5.4.31 

3.环境准备

• linux 虚拟环境 

• 安装好 sdk

4.操作步骤 

4.1.移植 ap6212 

这个移植一般分两步，设备树配置硬件信息和拷贝 wifi 固件到系统。 

1) 设备树配置 wifi 硬件信息

351 /* wifi */ 

352 &sdmmc3 { 

353    arm,primecell-periphid = <0x10153180>; 

354 pinctrl-names = "default", "opendrain", "sleep"; 

355    pinctrl-0 = <&sdmmc3_b4_pins_a>; 

356    pinctrl-1 = <&sdmmc3_b4_od_pins_a>; 

357    pinctrl-2 = <&sdmmc3_b4_sleep_pins_a>; 

358    non-removable; 

359    st,neg-edge; 

360    bus-width = <4>; 

361    vmmc-supply = <&v3v3>; 

362    mmc-pwrseq = <&wifi_pwrseq>; 

363    #address-cells = <1>; 

364    #size-cells = <0>; 

365    keep-power-in-suspend;

366    status = "okay"; 

367 

368 brcmf: bcrmf@1 { 

369 reg = <1>; 

370 compatible = "brcm,bcm4329-fmac"; 

371 }; 

372 };

这里分别对几个关键设备树语法进行说明. 

• non-removable:表示不能进行热插拔，设备一直连接(比如 emmc)，因为板载的 ap6212 一直连接，所以需要此属性，假如是 sdio wifi 模块则不需要配置。
• bus-width = <4>：数据总线位 
• vmmc-supply：指向 regulator 设备树节点 
• mmc-pwrseq：指定电源上电顺序 
• keep-power-in-suspend：表示待机时不掉电 
• mmc 控制器存在子节点时，必须指定下面两个选项 
• #address-cells 值必须是 1 
• #size-cells 值必须是 0 其中 mmc 子节点属性 reg 该值必须是 0~7，其中 0 表示 sd 卡，1~7 表示 sdio 设 备比如 sdio 接口的 wifi 芯片。

2）配置内核 

在内核目录运行 make menuconfig(先确认对应的 arch 是否是 arm)，检查对应的配 置选项。networking support->wireless->cfg80211 - wireless configuration api 配置为

device drivers->network device support->wireless lan->broadcom fullmac wlan driver

图 4-2.无线网络硬件 mac 配置

3）编译并更新

编译内核模块和设备树(详情请参考 udg 手册)，然后更新到开发板上面，在终端中 输入命令检查 brcmfmac 驱动模块有没有加载。root@myir:/# lsmod | grep brcm brcmfmac 258048 0 cfg80211 585728 1 brcmfmac brcmutil 16384 1 brcmfmac

4）驱动加载 

当加载完成后，还需要加载固件，一般是驱动中断方式向系统文件申请固件，然后系 统文件把固件拷贝到内核 firmware buf，然后内核读取 wifi 固件并通过 sdio 写入芯片内 部，这个固件路径一般是在内核定义好，也可以直接通过传入参数修改固件路径。默认固 件路径是/lib/firmware/brcm。

图 4-3.wifi 固件路径

ap6212 模组 wifi 需要加载的固件为：brcmfmac43430-sdio.bin /brcmfmac43430- sdio.myir,stm32mp157c-ya157c-v2.txt/brcmfmac43430-sdio.clm_blob 蓝牙需要加载的固件：bcm43430a1.hcd5）wifi 测试过程 wifi 测试详情请参考《myd-ya157c_linux 软件评估指南》。4.2.sdio wifi 移植和测试sdio wifi 模块移植一般也是分两步，设备树配置硬件信息，因为这个 sdio wif 用 的 tf 卡接口，所以 sdmmc1 设备树不需要配置什么，默认就可以。然后拷贝 sdio wifi 对应的固件到/lib/firmware/brcm。

1) 内核驱动配置 

在内核目录运行 make menuconfig 确认对应的 sdio wifi 配置信息。networking support->wireless->cfg80211 - wireless configuration api->[*] enable powersave by default

图 4-4.无线网络管理

device drivers->network device support ->wireless lan-> [*] sdio bus interface support for fullmac driver

图 4-5.sdio bus 接口支持

2) 查看接口 

编译内核模块和设备树，然后更新到开发板上面，ifconfig -a 查看网络。

图 4-6.wlan1 网络

3) wifi 测试过程

root@myir:~# wpa_passphrase "tp-link_d87a" > wifi.conf 

wangsuna123 

root@myir:~# wpa_supplicant -b -c wifi.conf -i wlan1 

successfully initialized wpa_supplicantroot@myir:~# [ 241.197380] ipv6: addrconf(netdev_change): wlan1: link becomes ready

root@myir:~# 

root@myir:~# udhcpc -i wlan1 

udhcpc: started, v1.29.3 

udhcpc: sending discover 

udhcpc: sending select for 192.168.0.102udhcpc: lease of 192.168.0.102 obtained, lease time 7200 

/etc/udhcpc.d/50default: adding dns 192.168.1.1 

/etc/udhcpc.d/50default: adding dns 192.168.0.1 

root@myir:~# echo "nameserver 114.114.114.114" > /etc/resolv.conf 

root@myir:~# ping www.baidu.com 

ping www.a.shifen.com (14.215.177.39) 56(84) bytes of data. 

64 bytes from 14.215.177.39 (14.215.177.39): icmp_seq=1 ttl=53 time=28.5 ms 

64 bytes from 14.215.177.39 (14.215.177.39): icmp_seq=2 ttl=53 time=36.6 ms 

64 bytes from 14.215.177.39 (14.215.177.39): icmp_seq=3 ttl=53 time=34.8 ms

获取完整myd-ya157-v2开发板wifi&bt 模块的移植笔记

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